齒輪減速機傳動是在徑向諧波齒輪傳動基礎(chǔ)上派生出的一種新型傳動。它除具有徑向齒輪傳動的主要特點外，更具有軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、裝調(diào)方便、效率高、柔輪扭轉(zhuǎn)剛度大等優(yōu)點。

　　2端面諧波齒輪傳動的嚙合分析理論嚙合分析理論是研究諧波齒輪傳動的理論基礎(chǔ)。筆者比較完整地闡述了端面諧波齒輪傳動的嚙合分析理論。

　　運用彈性板殼理論可以導(dǎo)出在波發(fā)生器作用下柔輪的軸向變形量、徑向變形量U、切向變形量V和法線轉(zhuǎn)角的計算式

　　在此基礎(chǔ)上，利用矩陣座標(biāo)變換法導(dǎo)出在波發(fā)生器作用下該傳動柔輪齒廓上的任意點K相對剛輪齒廓的相對運動方程式和齒輪參數(shù)計算方式：

　　側(cè)隙方程為：C n = ( x 2k - 0. 5S kG) cos式中：0為柔輪的最大軸向變形量; A 0、H 0、a n、b n、c n、d n為與柔輪結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù); r為柔輪齒外端所在圓周的半徑;為波發(fā)生器的轉(zhuǎn)角; 為在柔輪齒外端，柔輪齒厚對稱軸線與柔輪中性線交點H的向徑相對剛輪齒厚對稱軸線與剛輪齒外端所在圓周交點的向徑之間的轉(zhuǎn)角; S kG為通過與柔輪齒廓中K點相對應(yīng)的剛輪齒廓上相應(yīng)點的弧齒厚。

　　由側(cè)隙方程可以看出，影響該傳動主要性指標(biāo)的因素有：柔輪的最大軸向變形量、剛輪和柔輪的軸向變位系數(shù)、齒形角、柔輪板厚等。

　　1.優(yōu)點

　?、攀褂玫膱A周速度和功率范圍廣;

　?、苽鲃颖葴?zhǔn)確、穩(wěn)定，效率高;

　　⑶工作性能可靠，使用壽命長;

　?、瓤蓪崿F(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。

　　2.缺點

　?、乓筝^高的制造和安裝精度，成本較高;

　　⑵不適用于兩軸遠距離之間的傳動。